Hyundai utvecklar laddningsrobot för elbilar

När bilen står stilla kommunicerar ACR med fordonet för att öppna laddningsluckan, genom att först beräkna den exakta platsen och vinkeln via en integrerad kamera.

Roboten hämtar sedan laddkabeln, fäster den i bilens kontakt och startar laddningssessionen. När laddningen är klar tar roboten bort kabeln, placerar den åter på ursprungsplatsen och stänger bilens laddlucka. Det framgår av ett pressmeddelande.

–ACR kommer bidra med att förenkla elbilsladdning och göra den bekvämare, särskilt i mörka miljöer. Den kommer även att förbättra tillgängligheten, speciellt för personer med rörelsehinder då laddningskablar blir allt tjockare och tyngre för att möjliggöra höghastighetsladdning, säger Dong Jin Hyun, Head of Robotics Lab på Hyundai Motor Group i en presskommentar.

Hyundais Robotics Lab har tagit hänsyn till flera olika variabler vid utvecklingen av ACR, såsom bilens parkeringsplats, formen på laddluckan, väder, potentiella hinder och laddkabelns vikt.

För att roboten säkert skall kunna fästa laddkabeln till kontakten krävs mjukvaruteknik som samtidigt kan beräkna multipla variabler. För det ändamålet har Hyundai utvecklat en algoritm som tillämpar 3D-kamerabaserad AI-teknik för robotar.

Ingenjörerna har även installerat en säkerhetsstolpe med inbyggd lasersensor runt roboten som skall förhindra eventuella olyckor genom att upptäcka både stillastående och rörliga hinder.

Kombinerat med autonom parkeringsfunktionalitet tror ingenjörerna att de dessutom kan förbättra laddningsprocesser genom att sekventiellt ladda flera parkerade fordon.